addInternalProperties() | Basda::MoConCard | private |
addInternalProperties() | Basda::MoConCard | private |
checkAttribute(const std::string &_node, const std::string &_attributeName, const Type &_default) | Basda::MPIACore | protected |
checkAttribute(const std::string &_node, const std::string &_attributeName, const Type &_default) | Basda::MPIACore | protected |
clearTimeTraceBuffer() | Basda::MoConCard | |
clearTimeTraceBuffer() | Basda::MoConCard | |
eventTraceStart() | Basda::MoConCard | |
eventTraceStart() | Basda::MoConCard | |
eventTraceStop() | Basda::MoConCard | |
eventTraceStop() | Basda::MoConCard | |
getCANRate() | Basda::MPIACoreCard | |
getCANRate() | Basda::MPIACoreCard | |
getDigitalInBit(const unsigned int _selectID) | Basda::MoConCard | |
getDigitalInBit(const unsigned int _selectID) | Basda::MoConCard | |
getDigitalInByte(const unsigned int _selectID) | Basda::MoConCard | |
getDigitalInByte(const unsigned int _selectID) | Basda::MoConCard | |
getDigitalInLong(const unsigned int _selectID) | Basda::MoConCard | |
getDigitalInLong(const unsigned int _selectID) | Basda::MoConCard | |
getDigitalInWord(const unsigned int _selectID) | Basda::MoConCard | |
getDigitalInWord(const unsigned int _selectID) | Basda::MoConCard | |
getEventFlag() | Basda::MPIACoreCard | |
getEventFlag() | Basda::MPIACoreCard | |
getFatalError() | Basda::MPIACoreCard | |
getFatalError() | Basda::MPIACoreCard | |
getGateAddress() | Basda::MPIACoreCard | |
getGateAddress() | Basda::MPIACoreCard | |
getInfoFlag() | Basda::MPIACoreCard | |
getInfoFlag() | Basda::MPIACoreCard | |
getIPAddress() | Basda::MPIACoreCard | |
getIPAddress() | Basda::MPIACoreCard | |
getLinkTimeout() | Basda::MPIACoreCard | |
getLinkTimeout() | Basda::MPIACoreCard | |
getMaskAddress() | Basda::MPIACoreCard | |
getMaskAddress() | Basda::MPIACoreCard | |
getMotorControllerErrorNr() | Basda::MoConCard | private |
getMotorControllerErrorNr() | Basda::MoConCard | private |
getRegistration() | Basda::MPIACoreCard | |
getRegistration() | Basda::MPIACoreCard | |
getSerialRate() | Basda::MPIACoreCard | |
getSerialRate() | Basda::MPIACoreCard | |
getTraceInfo(Nice::JointPtr _config) | Basda::MoConCard | |
getTraceInfo(Nice::JointPtr _config) | Basda::MoConCard | |
getValue(const std::string &_str) | Basda::MPIACore | protectedstatic |
getValue(const std::string &_str) | Basda::MPIACore | protectedstatic |
getVector(const std::string &_str) | Basda::MPIACore | protected |
getVector(const std::string &_str) | Basda::MPIACore | protected |
getXonXoff() | Basda::MPIACoreCard | |
getXonXoff() | Basda::MPIACoreCard | |
lockCard() | Basda::MoConCard | |
lockCard() | Basda::MoConCard | |
m_address | Basda::MPIACore | protected |
m_cardNo | Basda::MPIACore | protected |
m_config | Basda::MPIACore | protected |
m_handler | Basda::MPIACore | protected |
m_moduleNo | Basda::MPIACore | protected |
m_name | Basda::MPIACore | protected |
m_protocol | Basda::MPIACore | protected |
m_warning | Basda::MPIACore | protected |
MoConCard(std::string _name, Nice::JointPtr _config, MPIACoreProtocolPtr _protocol) | Basda::MoConCard | |
MoConCard(std::string _name, Nice::JointPtr _config, MPIACoreProtocolPtr _protocol) | Basda::MoConCard | |
moveMultiUpdate() | Basda::MoConCard | |
moveMultiUpdate() | Basda::MoConCard | |
MPIACore(std::string _name, Nice::JointPtr _config, const MPIACoreProtocolPtr _protocol) | Basda::MPIACore | protected |
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MPIACoreCard(std::string _name, Nice::JointPtr _config, Basda::MPIACoreProtocolPtr _protocol) | Basda::MPIACoreCard | |
MPIACoreCard(std::string _name, Nice::JointPtr _config, Basda::MPIACoreProtocolPtr _protocol) | Basda::MPIACoreCard | |
name() | Basda::MPIACore | inlineprotected |
name() | Basda::MPIACore | inlineprotected |
reset() | Basda::MPIACoreCard | |
reset() | Basda::MPIACoreCard | |
resetFatalError() | Basda::MPIACoreCard | |
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setCANRate(const ValueCanRate::Constant _canRate) | Basda::MPIACoreCard | |
setCANRate(const ValueCanRate::Constant _canRate) | Basda::MPIACoreCard | |
setDigitalOutBit(const unsigned int _selectID, const unsigned int _bit) | Basda::MoConCard | |
setDigitalOutBit(const unsigned int _selectID, const unsigned int _bit) | Basda::MoConCard | |
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setDigitalOutLong(const unsigned int _selectID, const unsigned int _long) | Basda::MoConCard | |
setDigitalOutLong(const unsigned int _selectID, const unsigned int _long) | Basda::MoConCard | |
setDigitalOutWord(const unsigned int _selectID, const unsigned int _word) | Basda::MoConCard | |
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setEventFlag(const ValueSwitch::Constant _eventMode) | Basda::MPIACoreCard | |
setEventFlag(const ValueSwitch::Constant _eventMode) | Basda::MPIACoreCard | |
setEventTraceSampleRate(const unsigned int _sampleRate) | Basda::MoConCard | |
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setGateAddress(const std::string _gate) | Basda::MPIACoreCard | |
setGateAddress(const std::string _gate) | Basda::MPIACoreCard | |
setInfoFlag(const ValueSwitch::Constant _infoMode) | Basda::MPIACoreCard | |
setInfoFlag(const ValueSwitch::Constant _infoMode) | Basda::MPIACoreCard | |
setIPAddress(const std::string _ip) | Basda::MPIACoreCard | |
setIPAddress(const std::string _ip) | Basda::MPIACoreCard | |
setLinkTimeout(const unsigned int _timeout) | Basda::MPIACoreCard | |
setLinkTimeout(const unsigned int _timeout) | Basda::MPIACoreCard | |
setMaskAddress(const std::string _mask) | Basda::MPIACoreCard | |
setMaskAddress(const std::string _mask) | Basda::MPIACoreCard | |
setMultiUpdateSettings(const int _modules) | Basda::MoConCard | |
setMultiUpdateSettings(const int _modules) | Basda::MoConCard | |
setSerialRate(const ValueSerialRate::Constant _baudRate) | Basda::MPIACoreCard | |
setSerialRate(const ValueSerialRate::Constant _baudRate) | Basda::MPIACoreCard | |
setTimeTraceNumberOfSamples(const unsigned int _numberOfSamples) | Basda::MoConCard | |
setTimeTraceNumberOfSamples(const unsigned int _numberOfSamples) | Basda::MoConCard | |
setTimeTraceSampleMode(const Basda::ValueTraceSampleMode::Constant _mode) | Basda::MoConCard | |
setTimeTraceSampleMode(const Basda::ValueTraceSampleMode::Constant _mode) | Basda::MoConCard | |
setTimeTraceSampleRate(const unsigned int _sampleRate) | Basda::MoConCard | |
setTimeTraceSampleRate(const unsigned int _sampleRate) | Basda::MoConCard | |
setXonXoff(const ValueSwitch::Constant _enable) | Basda::MPIACoreCard | |
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timeTraceStart() | Basda::MoConCard | |
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unlockCard() | Basda::MoConCard | |
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version() | Basda::MPIACoreCard | |
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waitForEvent() | Basda::MPIACoreCard | |
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~MoConCard() | Basda::MoConCard | inline |
~MoConCard() | Basda::MoConCard | inline |
~MPIACore() | Basda::MPIACore | inlineprotected |
~MPIACore() | Basda::MPIACore | inlineprotected |
~MPIACoreCard() | Basda::MPIACoreCard | |
~MPIACoreCard() | Basda::MPIACoreCard | |